所謂的實心輪胎，就是有實心的胎體。沒有采用簾線作骨架，所以也不用對輪胎充氣，也不需要填裝內胎或者氣密層。最早出現的輪胎其實就是實心輪胎。下面介紹的是實心輪胎的分類：
  實心輪胎主要分為了黏結式輪胎和非黏結式輪胎兩種，前者就是指將橡膠進行直接硫化依附在輪輞上的輪胎，后者指先將其硫化后再進行固定在輪輞上的輪胎。
  按形狀進行分類就會有斜底式實心輪胎與圓柱式實心輪胎兩種；如果按用途來分，就有耐油型、高負荷實心輪胎、環保無痕實心輪胎、抗靜電、導電型等。